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认识美国宇航局的下一个机器人月球漫步者ATHLETE

2021

为了建造和供应月球基地,宇航员将需要用于运输装备的重型太空卡车。 只有一个问题:没有道路。 这就是为什么NA​​SA工程师设计他们称之为ATHLETE全地形六边形陆地探测器 )的漫游车来处理任何地形,无论是多尘,岩石还是火山口。

关键是火星车的六个可弯曲的蜘蛛腿和轮脚。 在光滑的表面上,它在那些轮子上滚动; 当它遇到障碍时它无法清除,它只是跨过它。 ATHLETE还可以拆分成一对机器人,这些机器人一起拾取和运输专门设计的集装箱。 (着陆器会将容器分别带到地面。)

到目前为止,美国宇航局喷气推进实验室的工程师已经证明,他们200万美元的半尺寸原型 - 包括两个半自动三脚机器人 - 可以移动货物,在斜坡上行走,并使用工具。 研究人员表示,实际的26英尺高的火星车准备在2017年前开始在太空工作。

1) ATHLETE月球车拥有48个立体声摄像头 ,可将四肢,视觉和轮子的三维视频传输到地球或月球上的操作人员,使他们能够查找危险和机动工具。 ATHLETE将拥有比以前任何漫游者更多的摄像头。 ( 好奇心有17个 。)

2)火星车可以在一个太阳能发电站补充其氢燃料电池 ,该电站将水分解为氢气和氧气(让宇航员呼吸)。

3) ATHLETE轮式四肢让它可以根据环境行走,开车或爬行。 每个都有七个电动接头弯曲和扭曲。 ATHLETE分别控制每条腿,以便在攀爬不平坦的地形时即可保持货物水平。

4) 钻头,铲子和夹子收集岩石和土壤样品进行分析。 一组电机同时操作车轮和工具,这样可以减轻重量并使漫游车更便宜地进入太空。

5)车轮上的夹具可以安装可互换的工具。

6) 工具带在不使用时存放齿轮。

7) 无气轮胎不会爆裂或变平。

8) 驾驶 :执行任务控制的人员(在地球上或月球上)告诉ATHLETE流动站驾驶一辆刚刚降落的着陆器,携带货物托盘。 进入的物资必须远离宇航员的基地,以防止锯齿状的月尘损坏设备。

9) 拆分ATHLETE分为两个相同的三脚流动站,称为_Tri-ATHLETE_s,通过提升锁定在其中心的电动钩。

10) 拉伸 :流动站伸直他们的腿,直到它们高27英尺,足以到达着陆器上方的货物托盘,并使用他们的电动钩抓住货物两侧的销钉。

11) 步行 :如果火星车在岩石地形上行驶太不平坦而无法驾驶,他们可以在保持货物水平的同时行走。

12) 交付 :探测器蹲下,直到托盘在地面上,然后释放它。

“promo_image”:{// s2.dmcdn.net/TqL7W/x240-EQ7.jpg标题“:{'ATHLETE description”:{将在月球上运送货物的机器人。 经销商“:promo_image”:{// s1.dmcdn.net/TqL8B/x240-8ws.jpg标题“:{卸载描述”:{货物将落在月球上。 分配器“:{}
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