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大众科学正在构建未来的Telepresent机器人老板

2021

大约在1993年的地球是一个完全不同的地方。 大约二十年来,技术彻底改变了我们的生活,工作场所和人际交往。 与二十年前的设想相比,我们拥有更多的交流,互动,协作和共享信息的手段和方法。 很容易感觉没有问题 - 特别是在沟通方面 - 技术无法解决。 至少直到你一头扎进去,它不能。

“大众科学”是一本关于未来和科学技术的杂志,它将使我们在那里,但是现在PopSci有一个技术问题。 我们的主编Jacob Ward在旧金山生活和工作。 我们其他人在PopSci位于纽约市的Park Avenue办公室工作。 但是,如果不是合作的话,建立杂志就没有任何意义,办公室文化即使不是人际关 因此,对于杰克来说,通过视频聊天与我们合作就像在互联网上观看直播音乐会一样; 来自光纤网络的传感信息对于现实生活来说是真实而真实的,但不仅是体验与实际存在的不同,它甚至都不是非常接近。 让我们疑惑的是:技术能否缩短这一距离? 它甚至可以超越吗? 技术能否创造出比实际存在更好的体验?

我们需要无处不在,大多数人都需要与之交互。 我们需要协作工具,允许两端的用户分享想法并相互交互,以创建超越简单音频和视频传输的共享体验。 在可能的情况下,有效的远程呈现需要某种人性化元素 - 类似于“呼吸同样的空气沃德说 - 这有助于传达物理存在,非语言线索等的想法。我们需要移动性。”我们沃德说,有时会在打印出来的墙前或白板前面举行会议。 “我希望能够去参加会议的任何地方。”

但最重要的是,我们的解决方案需要简单而不引人注目 - 这使得办公室生活更轻松而不是更复杂。 “这需要像走进我在纽约办公室的人一样简单,按一下按钮,然后我在国内任何地方突然出现,沃德说。主编根据需求 - 这就是我们现在想要的未来。

“我尝试了一些不同的解决方案,包括Skype,Facetime和Fusebox之类的东西,我已经恢复了谷歌聊天沃德说。对于承诺”未来现在可能听起来不太具有未来感的杂志,它不是。 谷歌聊天已存在多年,它有点限制,因为它将两端的用户与他们的计算机显示器联系起来。 但它也是进入有效远程呈现的第一支柱的窗口。 沃德说,他已经回归使用谷歌的视频聊天和即时通讯系统,因为每个人都已经在使用Gmail和谷歌聊天。 它是可访问的,无需下载或硬件重新配置。 谷歌的产品具有足够的普及性和可靠性,使它们变得方便。

这是我们已经开始为我们希望在不久的将来创建的远程呈现主编的要求列表的起点。

为了在我们的办公室中构建最具未来感的远程呈现解决方案,我们决定尽可能地展望未来,并努力回到近期可行的方向。 这意味着寻找这个学科的先锋,问自己“我们能想到的最流行的方式是什么?我们可以根据需要将我们的主编从西海岸运送到东方?我们可以带来什么技术上最令人眼花缭乱的手段远程呈现到公园大道的未来?“ 答案:全息图。 这就是我们与麻省理工学院基于对象的媒体集团总监迈克尔博夫通电话的结果。

我们的愿景:我们高耸的编辑所有身高6英尺8英寸,像一个半透明的幻影监督员一样穿过办公室,实时与我们互动,同时将恐惧感投入到实习生的心中。 “全息远程呈现的某些元素真的很吸引人。沃德说到了这个概念,最明显的是传授非常类似人类的非言语线索和行为 - 比如能够在与他们交谈时看到某人的能力或者用一只手自然地做手势。这是科幻小说向我们承诺的未来,那么它离真实有多远?

“这不是科幻小说,这是普通老工程师Bove说的。”显然你可以做到。 我们所有的电路图都没有制定出来。 我们还没订购零件。“

今天全息远程呈现的状态:小而慢。 但它一直在改善。 Bove解释说,实现我们的愿景有两个主要挑战。 首先是规模。 “在不久的将来,桌面尺寸处于我们可以获得的边缘.Bove说。”你绝对可以做到几英寸高的全彩色全息网真,但对于大多数应用来说,这并不是很有趣。

然后是带宽和处理的第二个问题。 为了在他位于旧金山的办公室捕获Ward并实时在纽约重建他,必须有大量的数据在网上传输,并且接收端会发生大量的计算。 Bove说,亚利桑那大学的研究人员可能是世界上最好的研究人员,但是他们现在可能会写一张真人大小的全息图,它可能是静态图像,可刷新但不是几乎需要的帧速率说服人眼看到它持续不断的流畅运动。

这甚至没有考虑到其他挑战,这些挑战可能需要在用户端使用某种高度沉浸式的界面,以及在纽约方面配备各种相机和传感器的移动全息视频显示器,以便全息图可以移动在办公室周围,沃德可以看到他自己的全息图版本“看到了什么”。

“真人大小的Jake很难Bove总结,引用系统上的物理限制和当前的技术状态。这种技术会随着时间的推移而改善,但我们对一个无实体的全息编辑的近期梦想无限期地持有。

像大多数在远程呈现领域工作的人一样,Bove指出了更加实用和更加发达的遥控机器人领域 - 一个新生的学科,它仍在试图弄清楚应该是什么,我们人类想从中得到什么,以及如何最好地满足这些欲望。 包括Willow Garage,Anybots和VGo在内的机器人创业公司等几家公司已经为远程呈现问题开发了不受限制的机器人解决方案,这些问题实际上可以在远程呈现用户的命令下在工作区内移动。 我们看到的一个更聪明的解决方案来自Double Robotics,其应用驱动的机器人基本上只是iPad的移动平台,可以停靠在机器人上,用作传感器/显示器包和会议界面,如车轮上的正面时间。 远程呈现用户只需使用另一台iPad即可从其他地方控制机器人。 业余爱好者甚至用iPad和笔记本电脑等现成产品拼接了远程呈现机器人。 虽然它还不是我们想要的地方,但遥控机器人技术已经成为现实。

Double by Double Robotics - 从Vimeo的Double Robotics预订。

这就是我们与iRobot的联合创始人兼首席执行官Colin Angle通电话的结果,该公司生产从美国军方在伊拉克,阿富汗和其他地方使用的炸弹处理机器人到地板扫描的Roomba机器人。 在遥控机器人中,iRobot正在进入一个已经拥挤的领域。 但这是一个有很多空间可以发展和发展的好主意的领域。

iRobot最近发布了其RP-VITA远程呈现机器人,旨在将医生从全球各地的办公室移植到医院,无论他们需要什么,都可以在AVA这样的移动机器人平台上使用。 虽然RP-VITA产品专为远程医疗而量身定制,但AVA平台本身并非针对特定应用。 它只是一个移动机器人平台,iRobot开发时考虑了多功能性。 随着市场机会的出现,iRobot希望将AVA发展成适合特定任务的各种专用机器人 - 有朝一日可能包括机器人编辑的任务,Angle说。

在iRobot,Angle和他的工程师正在追求一种他认为“比在那里更好的观念,即技术不仅仅是物理分离问题的缓解解决方案,而且它实际上可以增强体验 - 拥有一个机器人而不是一个真实的人,实际上可以让所有相关各方都能获得丰富的经验。他指的是RP-VITA。它带有许多医生的标准工具。它可以整天待在医生那里RP-VITA可以自动从患者房间开到患者房间,在此期间,使用它的医生可以通过触摸屏即时访问患者记录,实验室数据,医疗数据库以及其他通常不会发送的信息。当医生正在进行治疗时,你可以随时获得。“你可以说,从一两个角度来看,机器人中的医生比没有即时交流的房间里的医生好一些。 关于所有信息的角度说。

“有很多巧妙的想法可以让你和你正在互动的人之间的技术更加有效地使用Angle。”我们会不会比实际存在更好? 也许不吧。 但是,我们能否达到一个可行的替代方案,你的编辑不会觉得他根本不能存在于其他海岸并仍然完成他的工作? 我们认为这些优于应用程序的应用程序将增强用户的体验,并提供更有效和可持续的远程协作存在。“

这种比存在更好的概念不仅仅局限于机器人技术,而且还源于它们所使用的接口。 而且正是在这两者的汇合处,我们发现最令人信服的理由是乐观地认为优于存在 - 存在一个可行的目标。 机器人技术领域目前正处于技术革命的阵痛中(其中大部分都是由iRobot业务的另一方推动的:军事机器人技术)。 并且无可否认,用户界面已经彻底改变了我们与我们的技术之间的关系 - 并且相互之间 - 变得更好。

Angle说,现在接口是由平板电脑技术驱动的,并且在可预见的未来将继续。 沃德在旧金山的屏幕上看到的附加层信息的潜力巨大。 想象一下,纽约会议室的七个人通过我们的机器人编辑与加州沃德联系起来。 面部识别软件可以识别房间中的每个人,并自动从他的数字议程中提取Ward希望与他们讨论的事物列表,并将其覆盖到每个人身上,同时在他的计算机上拉出每个人最近的电子邮件和聊天信件。他绕着桌子对着每个人说话。 Angle说,这就是机器人技术与增强现实相遇,满足触摸屏界面的巨大潜力,这将为不久的将来的远程呈现体验增添重要价值。

“触摸屏平板电脑还有很多未开发的潜力,近期的东西都是基于平板电脑的Angle说。”但我们只是挖掘今天可以做的最小元素。 视频游戏行业为触觉触摸屏行业投入了大量精力,我们将从中大量借用它。“

这真的是我们想要的,对吧? 我们的视频游戏头像通过他们的虚拟世界,触摸物体和改变他们的物理空间,与他们的环境互动作为我们自己的无缝扩展。 我们真正想要的是创建一个化身,它可以无缝地代表我们的主编并与我们办公室的环境互动 - 由于办公室不是由计算机管理的虚拟世界,这项任务变得更加困难代码,但是由物理定律,人类交互和协作能力支配的真实物理空间。 但即使在这里,机器人也常常通过现成的硬件获得成功。

“我需要能拿起纸吗?” 角度说。 “我需要能够去喝咖啡吗?我还需要做些什么?这些都是好问题。在你的情况下,如果这个问题主要是以纸张为导向的,你实际上可以有一个有效载荷拿起一张纸给高清相机,它可以拍摄它的图像并去除它,然后你可以用它来写它创建的数字版本,注释它。然后你可以吐它以纸张的形式退回,机器人连接着一台打印机。在纸面环境中,这将是一件非常巧妙的事情。“

这些定制的应用程序是AVA设计的东西。 具有高级接口的模块化机器人现在已成为现实,如果不是商业化,那么肯定在实验室中。 Angle说,他们只会变得更好。 我们可以看到新的应用程序优化版本的AVA,就像未来几年在市场上所描述的那样。

合适的机器人可以提供自由的运动和增强的协作,勾勒出将Jake的存在移植到办公室的三个主要要求中的两个。 但缺乏实时视频会议之外的任何真正的人性化元素,这种远程呈现真的比在那里更好吗?

沃德说:“办公室很复杂。我不确定我们是否可以围绕这些机器人发明一种全新的社交语言。”他说,他们提供的移动性非常好。但这些带有视频监视器或平板电脑的拉长轮式机器人“面孔”也可能会破坏他的可信度。你如何认真对待赛格威搭载iPad呢?你如何投资权威,或者在你的存在中填满一个房间?你如何在这种媒介中散发出真正的兴高采烈或表达愤怒?你怎么解雇某人?

尽管如此,潜力仍然很有吸引力。 如果我们能够解决不仅仅是在场,而且实际存在的问题,那么我们在实现我们设想的未来方面还有很长的路要走。 这意味着能够参与物理世界,而不仅仅是滚动和谈论网络摄像头。 我们现在还不确定它应该是什么样子,但我们每天都会遇到改善用户体验的新想法,即使我们还没有将技术付诸行动。 “如果我可以在3000英里以外的地方倒一杯饮料,那么沃德说的话就不错了。我们将其添加到清单中。

Popular Science存在真实的技术问题,我们的办公室目前是潜在解决方案的真实试验平台。 在接下来的几个月里,我们将把各种远程呈现技术和想法付诸实践,我们将在PopSci.com上记录我们的进展。 与此同时,我们目前正在接受建议以及可能有助于最终修复的技术。 向我们发送您最好的两种 - 我们会对它们进行测试。

您可以随时通过或的作者联系PopSci

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