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视频:来自iRobot研究实验室的最新消息

2021
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iRobot的优秀人员昨天非常友好地通过我们的办公室来演示他们的机器人研究实验室发布的一些最新信息 - 从外观来看,它们每天都是一个非常神奇的地方。 iRobot,如果你不熟悉的话,可以制作各种东西,从可爱的小型Roomba机器人,推杆周围的清洁地板,到Packbots和Warrior机器人,帮助军事EOD团队禁用伊拉克,阿富汗及其他地区的简易爆炸装置。 他们出现在所谓的机器人革命的前沿,所以当他们向我们提供一个装满我们以前从未见过的全新机器人视频的拇指驱动器时,我们只需要与您分享。

上面的运动视频演示了iRobot和其他人长期以来一直在研究的东西 - 机器人执行器既有用又可以安全地在人类环境中使用。 有朝一日我们家和工作场所的机器人需要能够操纵周围的物理世界,但由于显而易见的原因,我们不希望它们像重型机械一样操作,具有强大的金属执行器和破碎力。 这些软机器人数字是解决问题的一种可能方案。

机器人的另一个看似简单却令人烦恼的问题,特别是那些在室内环境中运行的问题(或者从军事角度来看,在我们的作战人员发现自己的越来越多的城市环境中),是平均门。 能够化解炸弹,通过崎岖地形进行通道以及通过窗户抛出或从直升机上坠落而破坏建筑物的机器人经常被门阻挡。 只是常规,简单的门。 众所周知,机器人难以打开和移动门。

“promo_image”:{// s2.dmcdn.net/TrSz8/x240-5Zt.jpg标题“:{with Jamming Gripper Opening Door description”:{with Jamming Gripper Opening Door distributor“:

在上面,你看到一个Packbot正在使用所谓的干扰夹持器。 干扰夹具是非常聪明的小工具。 它们基本上是乳胶气球,里面装满了一些柔软的颗粒状介质 - 具有咖啡渣稠度的东西。 当夹子松弛时,它可以被压在几乎任何物体上,并且夹子将环绕它。 但是使用泵将气球中的所有空气吸出,突然内部的介质变得僵硬,牢牢抓住任何物体在其内部。

如果看起来上面的Packbot有点挣扎,请记住这是一个沉重的弹簧式防火门 - 这是iRobot团队在建筑物中最难找到的门,他们说。 Jammer-Packbot仍然完成它。

最后但同样重要的是Transphibian,我们已经把它包括在这里,因为它就像一只机器人海龟,还有什么不喜欢的呢?

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