- 复古空间
满足最强大的Android NASA
在20世纪60年代让美国人进入太空和月球的名义,没有任何研究计划太奇怪,甚至没有一堆电线,电机和液压线悬挂在一个男人的粗糙形状的酒吧。 正确地称为动力驱动的铰接式假人,是美国宇航局在没有人体测试对象的情况下开发太空服的失败尝试,它可能是该机构开发的最令人毛骨悚然的东西之一。 在设计和制作太空服时需要考虑很多事情,其中最重要的是宇航员能够轻松地在太空服内移动。 对于建造这种套装的工程师来说,这意味着他们必须知道设计具有多大的阻力,或者更简单地知道宇航员需要多大的力来抵抗气囊和织物的加压层。 但有时一件西装可能很难移动,以至于测试它的宇航员或工程师可能会受到伤害,NASA希望将这个人带出方程式并用机器人收集一些关键数据点。 这需要生产合同K6051。 最终授予伊利诺伊理工学院,由此产生的计划从1963年5月22日到1965年7月31日,并为太空服测试创造了动力驱动的铰接式假人。 230磅的假人是一个特殊设计的力量计,形状像一个人,所以它可以测量太空服内的扭矩和阻力。 它不是机器人; 它不能自行移动,它没有平衡系统,所以无法忍受。 它挂在酒吧里,由操作员在控制台控制。 但这并不意味着它是一台简单的机器。 假人是一堆乱七八糟的电线,电气元件,液压线和电动接头,排列成一个男人的形状。 硬件共同负责关节的关节运动,肢体运动的控制,感测和测量与每个运动相关的扭矩力,以及给出虚拟结构。 一切都必