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观察:蟑螂如何帮助科学家设计出更好的机器人

2021

根据一项新的研究,蟑螂可以在他们的神经系统开始之前恢复他们的立足点,以告诉他们如何。 这意味着他们的腿被动地恢复,无需指挥中心的指示 - 这对于尝试设计更好的多腿机器人的人来说是一个有用的教训。

Shai Revzen是密歇根大学电子工程和计算机科学以及生物学的助理教授,他正在研究蟑螂,目标是建造更好的机器人。 作为加州大学伯克利分校的研究生,他设计了一个实验装置,记录了在一座小桥上乱窜的昆虫的高速图像。 蟑螂跑到一个平台上,然后从弹性弹簧上释放出来,让它以很大的力量向侧面摆动。 根据密歇根大学的新闻报道,这相当于Revzen的运行并被相扑选手击败。 观看下面的蟑螂。

他们发现神经系统起步很晚,这意味着昆虫不需要恢复。 无论出于何种原因,在发送感觉脉冲之前,神经系统会给物理系统一秒钟的时间来解决问题。 Revzen说,这表明被动机器人可以更好地处理意外事件,而不是编码以应对任何情况。 这与机器人应如何应对的广泛认可相反。

“我们不应该如此努力地积极控制事物;我们应该建立一个良好的被动机械系统,并最终建立一个更简单,更可靠的机器人,他说。

[通过国家科学基金会]

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