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观看这些Quadrocopters平衡和玩杂耍的长杆,就像机器人小丑一样

2021

“到目前为止,使用quadrocopter处理的两个最具挑战性的问题是,Robohub的Markus Waibel正在平衡倒立摆和杂耍球。” 我不清楚为什么这些都是需要解决的问题,但我很高兴苏黎世联邦理工学院飞行竞技场的团队正在努力解决这些问题,因为这个视频非常棒。 “倒立摆”指的是一种平衡行为,就像平衡下巴椅子上的小丑一样 - 这些quadrocopters的任务是在飞行时平衡一根非常高的直杆。 然后他们的任务就是把这个杆子扔给对方。

这是一个自治项目; quadrocopters重新计算杆的平衡和轨迹每秒高达50次,以执行这个非常困难的技巧。 考虑到投掷和极点捕获之间的总时间仅为0.65秒,quadrocopters只有很少的时间进行分析和调整。

查看RoboHub上的详细信息,在这里他们列出了技巧中涉及的所有挑战(并且有很多)。 或者,只需观看该视频几次。

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